家や事務所などにおいて主に神道の神をまつるための棚です。

日本では古くから、お正月にお迎えする歳神さまをはじめ、台所には竈神さま、井戸には井戸神さまなど、さまざまな神さまをおまつりし、日々の暮らしをささえて下さる神々の恵みに感謝してきました。

一般的にみられるのは小型の神社を摸した宮形（みやがた）の中に伊勢神宮や氏神、信仰する神の神札（お札）を入れるもので、これは札宮（ふだみや）といい、狭義にはこれを神棚と呼びます。

神職の家など神式で葬儀を行う家には、仏教の仏壇に相当する祖先の霊をまつるための神棚があり、これは御霊舎（みたまや）といいます。